曾被人們視作勞動密集型、粗放式發展的建筑行業變得越來越智能。近日，在上海地鐵管片生產車間，智能管片抹平機器人正式上崗。

　　管片是地鐵隧道最內層的屏障，需要抵抗土層壓力和地下水壓力等，它的制造水平直接關系到隧道質量和安全。“抹平”是管片生產的關鍵環節，傳統意義上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表層抹平。因為管片有弧度，所以人工操作難度大，標準不好把控。隨著機器人產品的廣泛應用，管片施工效率和精度難題得以破解。剛剛上崗的管片抹平機器人，由上海建工建材科技集團、同濟大學、沈陽機床公司合作研發，雖然長得“高大”，但動作卻很“靈活”，還能自動識別管片表面缺陷。

　　據技術人員介紹，在智能管片抹平機器人應用后，流水線生產效率可提高10%左右，這一生產環節的勞動力成本降低50%以上，管片外觀質量和尺寸精度有所提高。目前，機器人可做到寬度誤差保持在±1毫米，厚度誤差保持在-1毫米到+3毫米。

　　專業的建筑機器人正逐步從研發走向落地，在房屋、高塔、橋梁、地鐵建造中發揮積極作用，并向全產業鏈延伸。在上海，許多被人忽視的角落里，智能機器人也扮演了關鍵角色。

　　比如地下智能巡檢機器人，堪稱“地下神探”。在申城某地下污水處理廠，由上海市政總院主導研發的智能巡檢機器人系統在這里工作已經快1年了。機器人可在生物反應池蓋板下逡巡，智能判斷曝氣均勻性、強弱度和曝氣器完好率等指標并生成巡檢報告。生反池內部腐蝕性強，潮濕嚴重，機器人替代人工操作，大大降低巡檢風險。機器人本體采用整塊鋁合金車銑打磨而成，涂有防腐涂層，密封性極好。導軌采用免維護設計，保證其在生反池內部惡劣環境下長時間正常使用。

　　又如隧道焊接機器人。今年春節期間，軌交7號線楊高南路站至高科西路站下行（東向西）單向隧道臨時停運整修施工。這次整修花了6天時間，在這之前，同樣的工作量需要兩年才能完成，機器人在其中發揮了關鍵作用。整修需要的鋼板材料較多、荷載較重，施工區間擁擠狹小，給施工帶來不少難題。項目部試驗性使用焊接機器人進行隧道無人焊接，避免人工作業帶來的安全隱患，還大大提高了施工效率——以2厘米厚度的鋼板為例，同樣焊一道縫，人工要1小時，焊接機器人來回焊7道只需20分鐘，宛如“飛毛腿”。

　　拼裝機器人在進博會場館建設中發揮了重要作用。進博會國家會議中心吊頂磅礴大氣，它的拼接就是由機器人完成的。會議中心頂面由13米長的復合鋁板組裝而成，對工人而言，又大又重的裝飾板安裝費時費力。若一不小心損傷鋁板，或貼得不平整，就要整張更換、重新加工。施工團隊為此進行頭腦風暴，將工業叉車拿來改良，變身拼裝機器人。叉車前部安裝機械手臂，最高能舉高4.5米，還能360°旋轉。機械手臂前端裝上夾子，用來夾住鋁板，最多能承載1600公斤。拼裝機器人通過智能遙控拼裝鋁板，拼接時還能進行距離微調，微調精度甚至能保持在0.5毫米的誤差內。

　　形形色色的機器人還有不少，比如測繪機器人、混凝土噴射機器人、施工防護機器人、地面鋪設機器人、清洗機器人、隧道挖掘機器人、拆除機器人……在上海，建筑行業的機器人已形成一個大家族，它們的應用將大大提升城市建設和治理水平。據悉，目前上海建工的砌墻機器人正處于現場試驗中，未來有望成為推動行業發展的新技術之一。