人民網上海4月11日電 （龔莎）機器人手術是當今世界胸外科微創手術的最前沿技術，能為患者提供更安全、徹底、精準、快速的手術體驗和治療效果。日前，上海市胸科醫院腫瘤科羅清泉主任帶領團隊，攻破技術瓶頸，持續深化微創模式，在現有的機器人胸外手術體系中，進行了更少切口的精準手術探索，成功開展了世界首例機器人單孔肺葉切除術。

在2021年全國腫瘤宣傳周來臨之際，羅教授團隊的相關技術應用論文“三臂機器人輔助的單孔右上葉切除術使用達芬奇（Xi）手術系統進行胸腔鏡手術早期肺癌的治療”，于3月25日，在線發表于知名期刊Translational Lung Cancer Research。這是國際上首次在多孔機器人體系下應用單孔操作完成的肺癌手術，創新發現了一種全新的“多孔機器人單孔操作”的手術方式，完善并豐富了機器人胸外手術的操作模式。

創新引領發展，單孔機器人手術讓微創更“微創”

2009年，胸科醫院羅清泉教授帶領團隊完成了國內首例機器人肺葉切除術，開啟了機器人胸部手術在我國的運用。十多年來，上海市胸科醫院在機器人胸部手術領域始終領跑全國，年手術量多年蟬聯全國第一，在肺癌、食管癌及縱隔腫瘤等手術專業方面，積累了豐富而成熟的臨床治療經驗。

羅教授團隊探索技術創新的初衷，是為了給患者更佳的治療結果、更好的就醫體驗和更優的生活質量。目前，臨床上的機器人胸外手術通常需要3個或4個切口，在多年的機器人臨床經驗基礎上，經過反復研究論證，羅教授團隊創新提出了“機械臂交叉、左右手互換”的單孔操作技術，有效避免了單切口下機器人“手臂”相互干擾的技術瓶頸，實現了單孔-多臂的機器人胸外手術過程，把創傷降到更低，讓微創更“微創”。

這篇創新性的論文，介紹了一例在“多孔機器人系統”下采用單孔切口完成的右下肺葉切除術，來治療早期肺癌患者。手術的單孔切口僅4公分，患者術后第二天就下床自如行走，很快就康復出院。同時，對于單孔的操作技巧、手術步驟、注意事項等，這篇論文都給出了詳盡的總結與梳理，比如“通過機械手臂控制器設置來達到雙手交叉的目的”、“單操作孔機器人手術幾種不同策略”等，為業內同行提供了實際的操作借鑒意義。

做強“中國制造”，國產機器人系統臨床應用指日可待

目前，全國共有近200家醫療單位擁有達芬奇機器人系統，其中150余家可開展機器人胸外手術，臨床上使用的都還是進口的機器人手術系統。近年來，上海市胸科醫院運用豐富的臨床經驗和前沿技術，聚焦機器人新興研究方向，一直在探索國產機器人手術系統研發的道路上大步向前。我們正從以往的追隨者，逐步變成領先者與標準的制定者。

羅教授帶領團隊與上海交通大學等國內團隊合作，反復研討，持續改良，積極開展單孔機器人手術系統的研究。“希望國產機器人能早日應用于臨床”，羅教授發自肺腑地說。目前，團隊已成功完成3例以實驗豬為對象的“國產單孔腔鏡手術機器人肺葉切除”動物試驗。單孔機器人特有的“連續體可彎曲的機械臂”，在實驗豬的胸腔內“穿行”，為術者拓寬了充足的視野及操作角度。下一步，團隊將不斷完善操作系統，探索不同的術式，逐步總結出成熟的手術方法和技巧，為國產單孔機器人早日進入臨床提供理論與技術支持。

此外，羅教授還牽頭了新興前沿技術研究課題“臨床分期N2非小細胞肺癌多孔機器人手術與開胸手術前瞻性對比研究”，探討了拓寬機器人手術適應癥，制定及更新了臨床指南與專家共識，為更多高齡患者、年幼患者、或有特殊合并癥患者帶來了更多更精準的治療選擇。

做機器人手術十多年，羅清泉教授總結了一套自己的手術理念：“雖然現在我們都推廣微創，不斷將手術創傷減到最低。但對患者而言，并不是開孔越少就越好。醫生不應該‘為微創而微創’，一味地去追求少切口，安全、精準、徹底的治療才是最重要的，要為每名患者選擇最合適的手術方案。”未來，胸科醫院團隊還將積極探索5G技術在機器人手術遠程操作中的運用，以及局部晚期肺癌、胸腺上皮腫瘤、局部晚期食管癌等疑難機器人特色技術研究。相信，機器人微創技術，將在未來展現出更加蓬勃的活力。