啥？用意念就能控制輪椅了？

坐上輪椅、頭戴裝備，手腳不動，操作者就能控制輪椅移動。這是上海大學腦機工程研究中心的師生為記者演示的一幕。

這款“神奇”的輪椅就是師生們剛研制成功的一款新型“腦控輪椅”樣機。而輪椅能夠不借助外力移動的奧秘，就藏在一副AR眼鏡、一頂能采集腦電波信號的“帽子”，以及輪椅后的解碼處理箱中。

當AR眼鏡界面中的按鈕閃爍時，操作者便可以用眼睛注視按鈕，按鈕變成紅色，標志著該按鈕被選中，輪椅便會對應前進和停止。同時患者通過想象左手或者右手運動，刺激自己的腦部神經發出相應的腦電信號，經過對腦電信號的成功檢測解碼，就能識別出操作者左右轉向的真實意圖。

上海大學機電工程與自動化學院副教授高守瑋說：“腦電信號是極其微弱的，如果信號采集電路不過關，微弱信號會被噪聲淹沒住，很難采集出想要的有效信息，所以采集非常重要。然后，解碼也極其重要，因為即時是對有效信號，也要通過復雜的解碼算法，才能識別出特定的信號模式。”

研發團隊表示，腦控輪椅早在幾年前已經問世。他們這次是把運動想象技術和AR技術融合，讓“大腦所想”和“眼睛所看”結合，給腦控輪椅帶來了新的應用場景。

這樣的設計，不僅能讓雙手都無力的患者也可以控制輪椅，更重要的是，可以幫助腦梗、腦出血等這樣的腦卒中患者在實際家庭任務中，通過運動想象進行操控，從而得到有效的大腦主動康復訓練。“用這款輪椅進行訓練，不停地想象左手或者右手動作，患者就可以通過自己控制輪椅移動，這樣對應大腦的區域就會得到相應的訓練，從而實現了大腦主動的修復，而不是肌體被動的修復。”高守瑋介紹。

目前，腦卒中患者康復訓練還是以被動四肢訓練為主，靜態的訓練往往會使得患者失去耐心和信心。這款腦控輪椅還可以增強患者康復的自信心和樂趣。“戴上‘腦電帽’（腦電信號采集帽），患者在家里面可以坐在輪椅上，利用腦控方式繞過幾個障礙物，或者進出幾個門，這樣在實際的任務場景下，就會強迫自己去想要進行左手運動還是右手運動，從而大腦的對應區域就會得到相應的訓練。”

據悉，該團隊正在為這款基于腦機接口結合增強現實的腦控輪椅申請實用新型專利。同時，團隊研發的腳步還在繼續，以讓它更加小型化、輕便化。

（來源：上海寶山）

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