人民網上海2月18日電 （葛俊俊）2月18日下午，一位特殊的機器人“選手”在“冰立方”進行了冬奧會首秀——冰壺投擲表演。只見它一雙中“腿”支撐身體，一雙后“腿”蹬踏起踏器，用一雙前“腿”為雙“手”控制冰壺的方向和移動與旋轉速度，奮力一投，擊中目標。

六足機器人在“冰立方”進行了冬奧會首秀。上海交大供圖

這位身手敏捷的冰壺機器人“選手”是在科技部國家重點研發計劃“科技冬奧”重點專項支持下，由上海交通大學與上海智能制造功能平臺組成的六足冰壺機器人研究團隊研發的，也是世界上首款模仿人蹬踏、支撐滑行、旋轉冰壺行為方式的六足冰壺機器人。在今天的冰壺投擲表演中，該機器人在“冰立方”連續6次擊打冰壺，6擊6中，成功完成表演任務。

“冰壺比賽不僅是一次體能競賽，也是一場智力博弈。”上海交通大學機械與動力工程學院教授高峰介紹，研究團隊根據人投擲冰壺的行為特征來訓練機器人，讓機器人實現人的行為決策方式。

六足機器人在“冰立方”進行了冬奧會首秀。上海交大供圖

在投擲冰壺過程中，六足機器人前部雙腿轉化為人手的功能，實現抱壺和旋轉壺的運動；中部雙腿的膝蓋和前部雙腿的肘關節復合成四點接觸冰面，形成人支撐腿的功能；后部雙腿蹬踏起踏器，實現推動機器人加速滑行的功能。另外，在前部雙腿具有在機器人滑行運動過程中二次擲壺來控制冰壺運動的方向、速度和角速度，實現精準投壺和擊打功能。

據悉，六足冰壺機器人能模仿人投擲冰壺的行為，具有視覺和力覺感知能力，能實現冰壺投擲運動的數字化，成為冰壺運動員日常訓練器材，也可以輔助運動員投擲冰壺的決策與規劃，給運動員當陪練員。在冰壺比賽間歇，冰壺機器人或人機競賽進行的投擲冰壺表演，也能給冰壺比賽增添不少樂趣，讓更多人喜歡上冰壺運動，并激發青少年對科創的興趣。

(責編：葛俊俊、軒召強)

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