六院立體停車庫將投運(yùn)

“聰明”停車如何實(shí)現(xiàn)

本報(bào)訊（記者 束涵）車輛駛?cè)胱R別區(qū)，停進(jìn)入口，下車關(guān)車門，確認(rèn)信息。接著，搬運(yùn)機(jī)器人和升降機(jī)出馬，實(shí)現(xiàn)自動泊車。記者日前從市交通委獲悉，上海市第六人民醫(yī)院立體停車庫正在進(jìn)行綜合竣工驗(yàn)收，驗(yàn)收通過后正式對外開放。該車庫有300個(gè)車位，設(shè)置了4個(gè)出入口，可滿足4輛車同時(shí)存取，減少高峰時(shí)段車輛排隊(duì)等候時(shí)間。相比傳統(tǒng)停車庫，智能立體停車庫省去了尋找車位和倒車入庫環(huán)節(jié)，不僅節(jié)省時(shí)間，而且能降低因駕駛技術(shù)不嫻熟造成的事故率，提升停車周轉(zhuǎn)率。

如此“聰明”停車是怎樣實(shí)現(xiàn)的？振華停車技術(shù)研發(fā)部電氣工程師張文磊說，六院的立體停車庫屬于平面移動式立體停車庫，車庫通過搬運(yùn)機(jī)器人和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)車輛存取。其中，升降機(jī)負(fù)責(zé)車輛垂直方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，搬運(yùn)機(jī)器人負(fù)責(zé)車輛在巷道內(nèi)水平運(yùn)轉(zhuǎn)。兩者配合實(shí)現(xiàn)車輛自動夾取，再通過自動泊車系統(tǒng)和感應(yīng)裝置協(xié)同合作完成車輛智能存取。“一個(gè)巷道停兩輛車，前后車間距30厘米，幾乎每輛車的誤差都不超過1厘米。”這樣的精準(zhǔn)度，離不開“神經(jīng)中樞系統(tǒng)”。車庫共安裝了60余個(gè)感知單元，構(gòu)建了動態(tài)數(shù)字體征和神經(jīng)元感知體系，不僅可以感應(yīng)車輛位置和重量，實(shí)現(xiàn)動態(tài)調(diào)整和精準(zhǔn)停車，還可對搬運(yùn)機(jī)器人和橫移車進(jìn)行24小時(shí)不間斷“體檢”，及時(shí)排除故障。

車庫管理系統(tǒng)通過感知單元測量車輛姿態(tài)信息。經(jīng)系統(tǒng)計(jì)算，機(jī)器人會自動對車輛停車角度進(jìn)行調(diào)整，把誤差控制在幾厘米以內(nèi)。這樣即便駕駛員沒有停到準(zhǔn)確的位置，經(jīng)機(jī)器人調(diào)整，車庫里的每輛車也都能停得整整齊齊。

目前，該車庫已進(jìn)入驗(yàn)收階段，近期將投入運(yùn)營。需要提醒的是，該車庫對車輛的重量和體積有一定要求，請市民注意入口處的提示屏。據(jù)了解，除了第六人民醫(yī)院，曙光醫(yī)院、第一婦幼保健院（浦東院區(qū)）、肺科醫(yī)院等三甲醫(yī)院也在試點(diǎn)智能立體停車庫。根據(jù)《上海市停車行業(yè)發(fā)展“十四五”規(guī)劃》，至“十四五”期末，利用垂直盾構(gòu)、停車機(jī)器人以及其他智能停車新設(shè)備或新技術(shù)，具備技術(shù)先進(jìn)性并發(fā)揮明顯成效的示范性新型智能機(jī)械車庫項(xiàng)目數(shù)量達(dá)到20個(gè)；根據(jù)上海市相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)的示范性智慧停車場（庫）和示范性智慧道路停車場數(shù)量均達(dá)到100個(gè)。（來源：解放日報(bào)）

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