“瓦力”上崗，塑造城軌行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)

上海地鐵正進(jìn)行智能巡檢機(jī)器人試點(diǎn)，未來將趨向標(biāo)準(zhǔn)化模塊化

■本報(bào)記者 束涵

深夜11時(shí)左右，上海地鐵蒲匯塘基地內(nèi)，4號(hào)線列車已從正線駛回，停靠在相應(yīng)的股道上。一只圓嘟嘟、胖乎乎的機(jī)器人，在技術(shù)人員的操作下駛?cè)牍傻溃`活轉(zhuǎn)動(dòng)著“大眼睛”，對(duì)列車底部關(guān)鍵檢修點(diǎn)進(jìn)行拍照，檢查它們的健康狀態(tài)。

這是正在上海地鐵試點(diǎn)的智能車輛巡檢機(jī)器人“瓦力”。當(dāng)前，在全國乃至世界城軌行業(yè)，智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用尚未成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市開啟先行先試。包括瓦力在內(nèi)的機(jī)器人們，正成為塑造城軌行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)的一股力量。

盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內(nèi)，溫度也會(huì)達(dá)到50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，檢修人員待一會(huì)兒就會(huì)滿頭大汗，作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時(shí)，辛苦程度可想而知。“檢修作業(yè)不僅環(huán)境艱苦、勞動(dòng)強(qiáng)度大，也會(huì)受到檢修人員技術(shù)水平、精神狀態(tài)等多方面影響。”上海地鐵車輛專業(yè)技術(shù)工程師張枝森告訴記者，上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一，隨著新線的不斷開通，列車增購數(shù)量仍在攀升，傳統(tǒng)的人工精檢模式將越來越難滿足未來的需求。下轉(zhuǎn) 6版

（上接第2版）智能機(jī)器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記者在現(xiàn)場看到，工作人員只要點(diǎn)擊控制平臺(tái)的啟動(dòng)鍵，瓦力就會(huì)循著既定的路徑，前往兩條股道的下方開啟通宵作業(yè)。一旦識(shí)別到疑似故障，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。

“目前，上海地鐵共有三臺(tái)巡檢機(jī)器人。瓦力上崗時(shí)間最早，一年多來經(jīng)歷了基建改造以及多次技術(shù)升級(jí)，表現(xiàn)較為成熟。”通過自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)，結(jié)合圖像識(shí)別處理技術(shù)，瓦力能對(duì)車底關(guān)鍵檢測點(diǎn)精確成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)。多自由度的機(jī)械臂以及機(jī)械臂前端的2D與3D圖像采集單元，能實(shí)現(xiàn)多角度檢測，并依靠機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)缺陷的分析判定。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運(yùn)，保證檢修任務(wù)順利完成。

“通過初步計(jì)算，智能巡檢機(jī)器人能夠替代對(duì)車下、車側(cè)零部件檢查幾乎全覆蓋，異物檢測準(zhǔn)確率達(dá)到98%。”據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人會(huì)不斷自主訓(xùn)練和學(xué)習(xí)，今后檢測準(zhǔn)確率還將進(jìn)一步提升。

“我們的最終目標(biāo)是，制定相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，在更多的地鐵線路上推廣智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用。”張枝森說。技術(shù)人員試圖在標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)上創(chuàng)新，比如基于實(shí)際的操作，確定機(jī)器人需要的功能，并對(duì)其界面和操作習(xí)慣做統(tǒng)型。“基地的三臺(tái)機(jī)器人來自三家廠商，這一安排有其原因，如果是一家廠商，容易提出有利于自身設(shè)計(jì)思路的標(biāo)準(zhǔn)，推廣性不強(qiáng)。只有通過多方合作集思廣益，才能讓標(biāo)準(zhǔn)的適用性更強(qiáng)。”

目前，智能巡檢機(jī)器人正處于試點(diǎn)階段，經(jīng)歷著更多的功能以及技術(shù)迭代升級(jí)。比如，受限于樣本數(shù)量，基于寧可多報(bào)不可漏報(bào)的原則，故障的誤報(bào)率帶來了不小的工作量。技術(shù)人員正通過故障模擬，積累更多的分析樣本，讓機(jī)器人變得更聰明。“我們還希望機(jī)器人可以更加自動(dòng)化，從一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)兩根股道，發(fā)展至多臺(tái)多根股道，以及當(dāng)全自動(dòng)駕駛列車入庫后，無須人工點(diǎn)擊啟動(dòng)鍵就可自動(dòng)觸發(fā)指令等。”

（來源：解放日?qǐng)?bào)）

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